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當(dāng)前位置:首頁  >  技術(shù)文章  >  電液伺服試驗機(jī)與電液比列伺服試驗機(jī)

電液伺服試驗機(jī)與電液比列伺服試驗機(jī)

更新時間:2008-08-06  |  點擊率:4979

 


  電液伺服試驗機(jī)分為動態(tài)電液伺服和靜態(tài)電液伺服試驗機(jī)兩種,伺服閥更適合于動態(tài)試驗機(jī),而電液比例閥在靜態(tài)試驗機(jī)上有*的*性。電液比例閥式試驗機(jī)及老產(chǎn)品技術(shù)改造自開始生產(chǎn)至今已有100多臺,所有產(chǎn)品都正常工作,小至100kN大至15000kN微機(jī)控制電液伺服試驗機(jī)壓力試驗機(jī)。電液比例閥控制技術(shù)是目前國內(nèi)外控制技術(shù)*試驗機(jī)行業(yè)空白,將電液比例閥成功運(yùn)用于靜態(tài)電液伺服試驗機(jī),打破伺服閥在靜態(tài)試驗機(jī)上的壟斷局面,使其具有更高可靠性、穩(wěn)定性及技術(shù)先進(jìn)性,為我國液壓試驗機(jī)發(fā)展開辟更為廣闊的前景。將該項技術(shù)成功應(yīng)用于普通液壓式試驗機(jī)技術(shù)改造,使老產(chǎn)品更新?lián)Q代成為可能,使之達(dá)到與新的電液伺服試驗機(jī)具有相同的技術(shù)水平,使用更為方便可靠。歡迎訂購我公司產(chǎn)品,我們將以先進(jìn)的高技術(shù)產(chǎn)品、*的性能價格比回報廣大用戶。讓用戶買了放心,使用放心,使用上質(zhì)量可靠、穩(wěn)定性高、功能齊全、性能優(yōu)良、操作簡單、使用方便的一代高科技產(chǎn)品。

  一. 當(dāng)前國內(nèi)外同類產(chǎn)品技術(shù)概況

  隨著試驗機(jī)技術(shù)的發(fā)展,國內(nèi)外電子液壓試驗機(jī),近年來發(fā)展了三種不同控制方式;一種是電液伺服閥控制,一種是采用具有速度控制器的壓力閥控制,第三種是寬流量范圍的比例閥控制,除了控制系統(tǒng)外,還采用高精度力與位移測量系統(tǒng)及計算機(jī)采集處理等技術(shù),在功能上達(dá)到甚至超過電子試驗機(jī),尤其在大負(fù)荷上液壓試驗機(jī)及各種壓力試驗機(jī)具有更大的優(yōu)勢。
日本島津UEH型及美國STEX公司的HVL型液壓試驗機(jī)均采用電液伺服閥控制雙向油缸;負(fù)荷、變形、位移控制由電液伺服閉環(huán)控制,同時具有電子測量和計算機(jī)數(shù)據(jù)處理功能,電液伺服閥的優(yōu)點是靜動態(tài)性能良好,分辨率高、滯環(huán)小、線性度高、工作范圍廣更適合動態(tài)電液伺服試驗機(jī)。其缺點是用于靜態(tài)液壓試驗機(jī)上未能發(fā)揮其特點,使其造價提高、抗污染能力變差、工作噪聲較大,油溫升高快,有些還需水冷卻。

  西德申克公司的UPM液壓試驗機(jī),其控制原理是由速度控制器控制力矩電機(jī)而帶動壓力控制閥施加負(fù)荷,并具有速度電流反饋,是一種傳統(tǒng)的控制方式。

  在國內(nèi)濟(jì)南試驗機(jī)廠與其他廠家合作研究了500kN微機(jī)控制液壓試驗機(jī)與日本島津產(chǎn)品相似,采用伺服閥控制,此外濟(jì)南試驗機(jī)廠已引進(jìn)日本500kN的UDH型電液伺服閥式液壓試驗機(jī),目前上述產(chǎn)品均在濟(jì)南試驗機(jī)廠生產(chǎn)。

  二. 電液比例閥與伺服閥控制技術(shù)在靜態(tài)試驗機(jī)上應(yīng)用比較(見下表)

  “比例控制閥發(fā)展的初期階段,僅僅是將比例電磁鐵代替普通液壓閥的開關(guān)型電磁鐵或調(diào)節(jié)手柄,這種比例閥的結(jié)構(gòu)原理和設(shè)計準(zhǔn)則沒有變化。這種比例閥工作頻寬小,穩(wěn)定滯環(huán)大,只能用于開環(huán)控制。七十年代中期至八十年代初,是比例閥發(fā)展的第二個階段,比例閥開始采用各種內(nèi)反饋原理,耐高壓,比例電磁鐵出口比例放大技術(shù)日趨成熟。閥工作頻寬達(dá)到5~10Hz穩(wěn)定滯環(huán)降低到3%左右,八十年代以后,比例閥技術(shù)發(fā)展進(jìn)入第三階段,比例閥原理進(jìn)一步改善,采用了壓力流量位移反饋和動壓反饋及電校正等手段,使閥穩(wěn)定精度動態(tài)相應(yīng)和穩(wěn)定性都有進(jìn)一步提高。除中位仍有部分死區(qū)外其控制性能與伺服閥更為接近”。“此外比例放大技術(shù)也相應(yīng)迅速發(fā)展,不僅集成了各種反饋信號傳感接受和處理功能,而且尺寸大為減小,可安裝在閥體上使整個控制系統(tǒng)組成一體,使用更為方便,比例電磁鐵驅(qū)動力的提高,也為閥的動態(tài)特性的改善提供了條件”,將其應(yīng)用于靜態(tài)電液伺服試驗機(jī)中,配合微機(jī)精密調(diào)速控制系統(tǒng)已*其使用要求。

  電液比例閥與伺服閥控制技術(shù)在靜態(tài)試驗機(jī)上應(yīng)用比較

電 液 比 例 閥 伺 服 閥

電液比例閥:抗污染能力*,對液壓油的過濾要求為20μm,可實現(xiàn)*運(yùn)行。
伺服閥:對液壓油的過濾要求需達(dá)到3μm以內(nèi),抗污染能力極弱,尤其對靜態(tài)液壓式試驗機(jī)間隙密封的柱塞油缸,更易引起油質(zhì)污染,阻塞伺服閥。

控制方式:電液比例閥是純數(shù)字電器伺服控制、電路簡單,穩(wěn)定性非常高。
控制方式:伺服閥多數(shù)采用模擬電器控制、電路復(fù)雜,穩(wěn)定性較弱。

工作狀態(tài):電液比例閥是在低壓起動,系統(tǒng)壓力隨試驗力增加而比例增加,噪音低、油溫不易上升,不需冷卻裝置。
工作狀態(tài):伺服閥是在高壓狀態(tài)下起動,正常工作時始終處于zui高壓力下,工作噪音大、油溫升高快,容易滲漏,需要進(jìn)行水循環(huán)冷卻。

電器測量控制系統(tǒng):采用計算機(jī)總線插卡式設(shè)計,所有功能通過軟件來完成,有利于功能擴(kuò)展、軟件升級及微機(jī)聯(lián)網(wǎng),并且具有故障自診斷功能,維修極為方便,只需更換微機(jī)內(nèi)相應(yīng)插卡即可。
電器測量控制系統(tǒng):伺服閥電器測量控制系統(tǒng)大多數(shù)采用德國都利公司電箱,需自配計算機(jī)及軟件去管理電箱,顯示試驗數(shù)據(jù),打印報告等工作,一旦電箱出現(xiàn)故障,試驗機(jī)廠家無能力維修。

性能:電液比例閥反應(yīng)速度較低,適合于靜態(tài)液壓試驗機(jī)(頻寬Hz/-3dB)~25
性能:而伺服閥反應(yīng)速度較高,頻寬(Hz/-3dB)20~200,適合于動態(tài)試驗機(jī)。
閉環(huán)控制 閉環(huán)控制

性能價格比:高 性能價格比:低

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